FoundryClaw

具身智能 · 驱动自主科学发现

Foundry

自动化装置 · 物理执行

智能合成工作站 XmartChem

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晶泰AI 自主实验平台 XtalPi

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分子智造自动化平台 iChemFoundry

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绿洲一号平台 Oasis

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合成生物学自动化装置 iBioFoundry

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JAKA Lumi 机器人

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FoundryClaw

围绕“科学感知—语言推理—具身执行—科学发现”(PLAD)闭环,系统将科研目标解析、候选生成、实验设计、自动化执行与结果反馈连接为连续的自主发现流程,推动 AI 从静态预测走向可验证、可追溯、可迭代的真实实验探索。

Perception|科学感知

感知实验环境、过程信号与历史数据,将原始实验信息转化为结构化证据。

Language|语言推理

结合大模型与科学知识图谱,完成科研目标解析、候选生成与方案规划。

Action|具身执行

将方案转化为设备序列,驱动自动化平台完成合成、测试与过程监控。

Discovery|科学发现

将结果内化为新知识,持续修正假设并驱动下一轮闭环自主发现。

FoundryClaw

意图理解

解析科研目标、实验约束与评价指标,将开放式科学问题转化为可推理、可规划、可执行的任务表示。

候选推荐

融合知识库、文献证据、历史实验与模型预测,生成可解释、可追溯的候选材料 or 分子集合。

实验设计

将候选假设转化为结构化实验方案,明确合成路径、变量空间、控制条件与验证指标。

装置执行

将实验方案编译为设备操作序列,联通自动化工作站、机械臂与传感器,实现可追溯的实验执行。

反馈优化

将实验结果反馈至知识与策略空间,持续修正假设、优化设计,形成“感知—推理—执行—反馈”闭环。